Awọn roboti lo ọpọlọpọ awọn sensọ fun awọn ohun elo lọpọlọpọ, ati awọn iru sensọ ti o wọpọ julọ ti a lo ninu awọn roboti pẹlu:
Awọn sensọ isunmọtosi:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati rii wiwa awọn nkan ti o wa nitosi, ni igbagbogbo lilo infurarẹẹdi tabi awọn igbi ultrasonic.
Awọn sensọ titẹ:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati wiwọn agbara, nigbagbogbo ni irisi iwuwo tabi titẹ.Wọn ti wa ni igba ti a lo ninu roboti grippers ati awọn miiran ise sise ti o nilo agbara riran.
Accelerometers ati gyroscopes:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati wiwọn gbigbe ati iṣalaye, ati pe a lo nigbagbogbo ni iwọntunwọnsi ati awọn eto imuduro.
Awọn sensọ opitika:Awọn sensọ wọnyi lo ina lati ṣawari awọn nkan, ni igbagbogbo ni irisi kamẹra tabi sensọ laser.Nigbagbogbo a lo wọn ni lilọ kiri roboti ati awọn eto iran.
Awọn sensọ tactile:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati ṣe awari olubasọrọ ti ara, ati pe a lo nigbagbogbo ni awọn ọwọ roboti ati awọn ọna ṣiṣe miiran ti o nilo imọ-ifọwọkan.
Awọn sensọ iwọn otutu:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati wiwọn iwọn otutu, eyiti o le ṣe pataki fun mimojuto awọn paati inu ati agbegbe ti roboti.
Awọn sensọ oofa:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati ṣe awari awọn aaye oofa, eyiti o le wulo fun lilọ kiri ati titọpa ipo roboti naa.
Awọn sensọ inertial:Awọn sensọ wọnyi ni a lo lati wiwọn isare, iṣalaye, ati awọn abuda ti ara miiran ti roboti, ati pe a lo nigbagbogbo ni awọn eto iṣakoso išipopada.
Ni akojọpọ, awọn roboti lo ọpọlọpọ awọn sensọ fun awọn ohun elo lọpọlọpọ, ati awọn iru sensọ ti o wọpọ julọ ti a lo pẹlu awọn sensọ isunmọtosi, awọn sensọ titẹ, awọn accelerometers ati gyroscopes, awọn sensọ opiti, awọn sensọ tactile, awọn sensọ iwọn otutu, awọn sensọ magi, ati awọn sensọ inertial.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-16-2023